PWMは、スイッチを高速にON/OFFすることで実現します。ON/OFFするタイミングは定期的に行う必要があります。これをtimer0の割り込みにより実現します。

　1msごとの割り込みの初期設定は次のようになります。

　　　PIC12F683動作周波数：8MHz→内部2MHz

　　　(256-6)×8×0．5μs=1ms

　0～8の9分割としたので、

　　　PWM周期：1ms×9=9ms=111Hz

　したがって、初期設定は以下のように行います。

　　set_timer0(6);

  setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_8);
  // マグネット・アクチュエータ周期
  //内部2MHz=0.5μS動作、
  //(256-6)*8*0.5^-6=1ms、1ms*9=9ms:PWM周期=111Hz
  enable_interrupts(INT_RTCC); //timer0割り込み許可
  enable_interrupts(GLOBAL);   //割り込み全体許可

■ ソフトウェアPWM

　PWMのデューティは、coil_duty変数にセットします。

#int_rtcc
void coil_pwm()
{
  set_timer0(6);

　coil_dutyが0のときは、dutyを0にして、PWMを完全にOFFにします。

   if(coil_duty==0){
    GP=OFF;
  }

　0以外では、PWMを動作します。cycl_count変数に0～9を順次入れ、coil_dutyよりもcycl_countが小さい間は選択されたコイルをONにすることにより10段階のソフトウェアPWMを実現します。

  else if(cycl_count <= coil_duty){
    //coil_duty=9でduty=100%
    GP=on_coil;//選択されたcoil=ONにする
  }

　PWM動作中のOFF設定を行います。

  else{
    GP=OFF;
  }

　cycl_countの0～9の循環数を作ります。

  cycl_count=cycl_count+1;
  cycl_count=cycl_count % 10;//0～9の10段階
}

■ 空欄を埋めてプログラムを完成してください。

//  赤外線2ch受信機 RX2&RX2-T対応
//  ex8_rx2.c
//  エルロン左右のLEDをソフトPWMにより9段階でほわ～ん点灯する
//   for PIC12F683

#include<12f683.h>

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR,NOBROWNOUT
//ウオッチドック・タイマなし、パワーアップ・タイマ使用
//プロテクトなし、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte  GP=5
 #bit IRSIG=GP.3
 #bit rcoil1=GP.0
 #bit rcoil2=GP.1
 #bit lcoil1=GP.4
 #bit lcoil2=GP.5

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0
#define rcoil 0x03
#define lcoil 0x30

long duty;//PWMデューティ
signed long al_count;//パルス・カウント用
int i,on_coil,cycl_count,coil_duty;

#int_rtcc
void coil_pwm()
{
  （その１） ;
  
  if(coil_duty==0){
    GP=OFF;
  }
  else if( （その２） ){
    //coil_duty=9でduty=100%
    GP= （その３）  ;//選択されたcoil=ONにする
  }
  else{
    GP= （その４） ;
  }
  
  cycl_count= （その５） ;
  cycl_count= （その６） ;//0～8の9段階
}

//メイン・ルーチン

main(){
  setup_comparator(NC_NC); //ディジタル入力切り替え
  
  setup_timer_0( （その７） );
  // マグネット・アクチュエータ周期
  //内部2MHz=0.5μS動作、
  //(256-6)*8*0.5^-6=1ms、1ms*9=9ms:PWM周期=111Hz
  enable_interrupts(INT_RTCC); //timer0割り込み許可
  enable_interrupts(GLOBAL);   //割り込み全体許可
   （その８） ;

  set_tris_a(0x08);//GP3入力、ほかは出力
//GP 5    4    3    2     1    0
//   lc2  lc1  ir   mt    rc2  rc1
//   0    0    1    0     0    0    :0x08

  cycl_count=coil_duty=0;
  duty=0;

  while(1){
    on_coil=rcoil;//右コイル選択
    for(i=0;i<10;i++){
       （その９） ;//コイルPWMデューティ0～9の10段階
      delay_ms(150);
    }
    
    on_coil= （その１０） ;//左コイル選択
    for(i=0;i<10;i++){
      coil_duty=i;
      delay_ms(150);
    }

  }//while
}//main

■実行

　課題8は赤外線送信機を使わない、RX2-Tの単体プログラミングです。エルロン左右コイルLEDが交互に10ステップで徐々に明るくなれば成功です。

■ダウンロード

この課題のC言語ソースファイルおよびHEXファイルは【ex8_rx2.lzh】よりダウンロードできます。

■解答

（その１）set_timer0(6)　（その２）cycl_count <= coil_duty　（その３）on_coil　（その４）OFF　（その５）cycl_count+1　 （その６）cycl_count % 9　（その７）RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_8　（その８）set_timer0(6)　（その９）coil_duty=i　（その１０）lcoil

　次回は、赤外線によりエルロンLEDをソフトウェアPWMにより制御します。

長野県飯田工業高校　竹内浩一