第12章 赤外線2ch送信機のプログラミングを楽しみましょう
赤外線2ch送信機TX2-006Pは無事完成しましたか?。
TX2-006Pにはジョイスティック・PIC12F683のA-Dコンバータなどのプログラミングを楽しめる機能が満載です。12F683は今回初めて使うPICとなります。インドアプレーンを操縦する前にプログラミングに挑戦しましょう
準備運動として、LEDを3回点滅させるプログラムを作成しましょう。今まで使っていたPIC16F84AとPIC12F683は同じ"PIC"の仲間ですが、12F683は後発のために小型ながら最新機能を搭載しています。
TX-006Pでは外部発振子であるセラロックを省略し、PICの内部クロックを使い、回路を簡略化しています。
これらの切り替えを含めたプログラミングにする必要があります。
それでは、TX2-006Pにひとつだけ装備しているLEDを使ってPIC12F683をプログラミングしてみましょう。
PIC12F683にはA-Dコンバータ機能が搭載されています。この便利なA-Dコンバータを使えるようにしましょう。
A-Dコンバータとして使用可能なポートに加えられている電圧を測定してディジタル・データに変換してくれる機能を、A-Dコンバータといいます。Anlog to
Digital
Converterの略称です。
電源電圧か外部電源を基準電圧としてこの電圧と比較することにより、電圧を測定し、ディジタル・データに変換してくれます。通常は電源電圧を基準電圧とします。
PICは2V～5Vの幅広い電源電圧で動作しますが、ここでは5Vで考えます。
課題6では、スロットル方向(縦)をA-Dコンバータで読み込みました。この課題ではエルロン方向(横)を読み取り、割り込みによるLEDの点滅と連動します。
■課題 9
電源電圧が7V以下になるとLEDが100msで点滅を開始するプログラムを作りましょう。
TX2-006Pは006P9V角電池に直結されている半固定抵抗を一つ装備しています。この半固定抵抗を利用して、電池の電圧を測定し、電圧低下アラームの役割をさせましょう。
■課題11
スロットル方向の赤外線送信は完成しましたか? 続けて、エルロン方向の送信を可能にしましょう。
■ 課題12
スロットル、エルロン方向の赤外線送信は完成しましたか?。最後に電池電圧が7Vを切るとステータスLEDが100msまたは250msの間隔で点滅し、電池交換であることを教えてくれる電源インジケータ機能を実装し、完成します。
カレンダ |
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