第8章 赤外線送受信の基礎知識

8-1 プロポの基礎知識

■ プロポとは？

　一般的なラジコン＝RadioContorl＝RCでは電波を使って制御を行います。空を飛ぶ（＝空物ラジコン）飛行機やヘリコプタのRCでは40MHz・72MHz帯を利用しています。
　電波を使用しているので送信機と受信機が必要になります。このセットを"プロポ"と呼んでいます。
　プロポとはPropotionalControl＝比例制御のことを意味しています。送信機のスティックの動きに比例して飛行機やヘリコプタのサーボを動かすことができます。
　本来、送受セットでプロポシステムを意味するのですが、仲間内で「プロポ」と単に呼ぶときは送信機のみを指していることが多いようです。

■PPMと変調

　スイッチやジョイスティックから読み込んだ制御信号をPPM方式にPICを使って変換します。次に、このPPM信号を赤外線で送信します。

　赤外線は人間の目には見ることができませんが、れっきとした光です。デジカメやビデオ・カメラのモニタを通すと、赤外線LEDの"光"を見ることができます。

デジタル・カメラで観察した赤外線LED発光の様子