PICマイコン用LEDドライブ基板については下記の雑誌や前回の3ポート拡張などで紹介しました。

　　エレキジャック誌No.1号（2007年2月発売）16ページ
　「光で遊ぼうLED」Mission 1　岩塩ランプで癒される

　岩塩ランプや提灯の明かりなど実現するにはPWM動作をさせていますので、その明るさは、ONする時間と間隔の値で決まります。そのために回路を実際に動かしながら(エミレーション＝Emulation動作)LEDを点灯させ、その結果で値を決めることができれば、楽に完成します。そこで、実際にそのような機能があるマイコンを使って行えばよさそうです。
　このように、実際の回路で動作させてデバッグすることはイン・サーキット・デバッグ（In-Circuit Debug)とも呼ばれます。なお、プログラムで動作を確認するシミュレーション(software simulation）では実際の明るさなどはわかりません。

１．今までとこれから

1-1　今まで
　PICマイコンの場合、このように実際に動かさないとわからないプログラム開発は、次のような事を繰り返してプログラムを完成させます。まず、ある値でプログラムを作ります。
　(1) PIC書き込み器を使ってマイコンに書き込む。
　(2) 書き込まれたPICマイコンを取外し、
　(3) 実行するPICマイコン基板に差し込んで動作、確認。
という作業が必要になります。
　うまく動作しない場合は、さらに、
　(4) プログラムを修正して、
　(5) 上記(1)に戻る

繰り返す回数を減らす努力はできますが、これは何度もやる場合は面倒です。

注意：
　最近、PICマイコンでは安価なPICKIT-2アダプタ(PICkit 2 Programmer/debuger)とデバッグ機能のあるマイコンが出ています。そのため、R8Cマイコンのように安価なアダプタでイン・サーキット・デバッグができるようになりました。今回の記事は、従来のPICマイコンでのソフト開発方法と比較しています。

1-2　これから
　R8Cマイコンの場合はパソコンに接続されたシリアル基板(注1）と実際のR8Cマイコン基板に接続した構成のまま、パソコン側のプログラム画面操作で、
　(1) マイコンにプログラムを書き込みすることができる。
　(2) そのままある程度のマイコンでの動作を確認できる。
　(3) 動作中の変数を参照することができるので、誤ったところが確認できる。
　(4) 誤った個所を発見したら、そのままプログラム修正し(1)のに戻ってプログラム書き込みができる。
　これらの作業は、R8Cマイコンを「書き込み器からターゲット基板への移動」など行わず、そのまま実際の動作する回路(基板)で可能です。

　このエミレーション機能を使えば、LED点滅を300ms単位にするか400ms単位にするか、どのくらいの値が良いのかを実際に実行して自分の目で簡単に試すことができます。したがって、デバッグの作業効率が上がります。

2．R8Cマイコン基板で最適な値を見つける

　元々、今回の例となっている岩塩ランプのPICマイコン基板は単なるLEDのON/OFFです。その明るさと周期の値をR8Cマイコンで見つければ、PICマイコンのソースに追加するだけです。

2-1　R8Cマイコン基板の概要
　イン・サーキット・デバッグができるようにするために、PICマイコン用LEDドライブ基板と同じようなR8Cマイコンの基板を作ります。基板はPICマイコン部分をR8Cマイコンに置き換えただけです。
　マイコンには、サンハヤト社よりは販売されているDIPサイズ・マイコン（SR8C15CP）を使っています。