各フェーズとも、大変似た内容になっていますので、 ここでは、phase_2について解説します。

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//  PHASE-2 : LED2を増光、LED1を減光する
//    LED1点灯からLED2を増光、LED1を減光していく
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void phase_2(void) {
  byte i;               // 局所ループ・カウンタ
  
  duty_1 = 100;         // LED1を点灯
  duty_2 =   0;         // LED2を消灯
  duty_3 =   0;         // LED3を消灯
  duty_4 =   0;         // LED4を消灯
  // LED2増光、LED1減光ループ
  for (i = 0; i < 100; i++) {
    pwm_cycle();        // PWM出力処理
    duty_2++;           // LED2を1レベル増光
    duty_1--;           // LED1を1レベル減光
  }
}

　このフェーズでは、 LED1を100%から0%まで、LED2を0%から100%まで変化させています。 初期設定が終わったら、 PWM出力処理を行いながら、デューティー比を変化させます。

　その他のフェーズでも対象のLEDは異なりますが、 同様の処理を行っていますので、確認してみてください。

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//  メイン関数
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void main(void) {

  EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  /* include your code here */
  initialize();         // 初期設定
  phase_1();            // LED1を増光する
  for(;;) {
    phase_2();          // LED2を増光、LED1を減光する
    phase_3();          // LED3を増光、LED2を減光する
    phase_4();          // LED4を増光、LED3を減光する
    phase_5();          // LED1を増光、LED4を減光する
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

　メイン関数は、フローチャートのとおりに 各フェーズを順番に呼び出す無限ループで構成されています。

　今回は、ソース・コードの変更個所の解説を行いました。 次回は、プログラムをマイコンに書き込み実行します。