１．デバッグ機能
　MPLABとPICkit-2を使ったデバッグ機能は、44ピンのマイコンが搭載された評価基板が付属する「PICkit 2 Debug Express」で試すことができます。PICkit-2のユーザ・ガイドには、この評価基板でのMPLAB操作手順等の説明があります。
　別商品の「PICkit 2 Starter Kit」は、20ピンのPIC16F690が搭載されている基板が付属します。この基板でデバッグするときは、別途ICDヘッダ・アダプタが必要になります。

　ここで電子工作で使う「デバッグできるマイコン」を考えた場合は、
　・ピン数が少ない（18ピンか20ピン）
　・DIPサイズ
　・デバッグで余分なヘッダ・アダプタを必要としない
　・少量でも安価で入手可能
が良いわけです。

　この条件に当てはまるものとして、PIC16F818/819があります。これは18ピンPICマイコンでかつ、ヘッダ・アダプタ無しで直接接続＆デバッグできます。プログラム・メモリの大きいPIC16F87/88は一応該当品ですが、まだベータ・サポートのままです。

　MPLABでは、このような「Select Device」画面で各マイコンのサポート状況をみることができます。

　このデッバグ機能は、実際に回路を動かして内部のレジスタ、メモリ変数などプログラム動作を確認できます。これはプログラム開発するときに便利な機能です。例えば、シミュレーション・プログラムを用いては、LEDの明るさで実現する「蛍の光」や、角度を確認するサーボ・モータの動作などできません。

　信号入力の例では、デバッグ機能によって、どのような入力値が来るのか実際に読み込んで確認できます。

２．準備
　では、これからPIC16F819にてデバッグ機能を試してみます。このデバッグ・テストにあたり、次のようなものを準備します。

１）テスト回路
　実験する回路は、PIC16F819マイコンの周辺にLEDを配置したものです。回路図を下記に示します。

　回路図は次のようになっています。
　・マイコンはPIC16F819を使用
　・クロックは内蔵8MHzを使うことで、そのポートRA6,RA7をLED用に割り当て
　・A-D変換機能のRA0ポートにテスト用VRを接続（今回は使っていない）
　・ポートRA4はデジタルI/Oとして使用
　・PICkit-2との接続はヘッダ・ピンを立てる
　・RB7,RB6はデバッグ用ポート

　ユニバーサル基板で作ったこの回路の基板写真を示します。

　この基板とPICkit-2は、別に製作した延長ケーブルで各ヘッダ・ピンと接続します。

２）プログラム
　テスト用のプログラムは、アセンブラ言語によるLEDを随時点灯させ、回転しているように見せるものです。

　プログラム動作は、次のとおりです。
　・プログラムが開始するとLEDは順番に左まわりで点灯回転する
　・その点灯順番はRB0からRB5まで、その後RA6,RA7に、さらにRA1からRA4に続き、RB0に戻る
　・020番地、021番地はLEDを点灯させるPORT-A、PORT-Bのメモリ変数
　・021番地は表示回転速度用のメモリ変数

３）赤ボタンPICkit-2アダプタ
　初期のPICkit-2アダプタはボタンが黒色です。現在の商品は回路が変更された赤ボタンのPICkit-2アダプタになっています。前バージョンの黒ボタン仕様PICkit-2アダプタでデバッグ機能を使うときはコネクタの所にプル・ダウン抵抗を追加するように指示があります（ただし、筆者は動作未確認）。

　次の写真は、その2種類のアダプタです。現在発売している赤ボタンのPICkit-2アダプタ（写真下）は、そのままデバッグ機能で使用できます。

４）接続ケーブルを製作
　次は、PICkit-2アダプタと実験回路を接続するための延長ケーブルを作成します。
次の写真は、製作したケーブルと赤ボタン仕様のPICkit-2アダプタです。　　

　次回は、実際に動かしてみます。

後田敏