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//  MTIMCLKレジスタの設定
//  MTIMモジュールのクロックとして周波数122Hz、周期8.192msecの
//  クロックを使用します。
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const byte MTIMCLK_INIT
     = 0b00010111;
//       ||||++++-- PS=0111   (x128 プリスケーラを使用する)
//       ||++------ CLKS=01   (XCLKを使用する)
//       ++-------- Reserved
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//  MTIMMODレジスタの設定
//  MTIMモジュールのイベント発生周期を約500msecに設定します。
//    8.192msec * 61 = 499.7msec
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const byte MTIMMOD_INIT         = 61-1;
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　モジュロ・タイマのMTIMCLKレジスタは、以下のように設定されています。

　モジュロ・タイマには、122Hzのクロックが与えられます。 さらにMTIMMODには、60が与えられているので、そのクロックの61周期分、 すなわち約0.5秒ごとにLEDが移動します。

　初期設定関数initialize(void)では、 モジュロ・タイマの設定が追加されています。

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//  初期設定
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void initialize(void) {
  ICSTRM    = NVICSTRM;         // TRIMレジスタを設定する
  ICSSC     = NVFTRIM;          // FTRIMレジスタを設定する
  SOPT      = SOPT_INIT;        // SOPTレジスタを初期化する
  MTIMCLK   = MTIMCLK_INIT;     // MTIMCLKレジスタを初期化する
  MTIMMOD   = MTIMMOD_INIT;     // タイマの周期を設定する
  MTIMSC    = MTIMSC_INIT;      // タイマを起動する
  led_index = 0;                // LED0を点灯させる
}

　関数move_led(void)では、 LEDの点灯位置を一つだけ移動します。

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//  LEDの点灯位置を移動させる
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void move_led(void) {
  led_index++;                  // 点灯位置を隣に移動する
  if (led_index >= 6) {         // 点灯位置が大きくなりすぎたら
    led_index = 0;              // 点灯位置をLED0に戻す
  }
}

　この関数は、フローチャートをそのまま書き下したものです。

　メイン関数main(void)は、 フローチャートを忠実に再現した記述になっています。

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//  メイン関数
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void main(void) {

  EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  /* include your code here */
  initialize();         // 初期設定
  for(;;) {
    wait_moment();      // 時間待ち
    put_led();          // 選択したLEDを点灯させる
    move_led();         // 点灯位置を移動する
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

　次回は、プログラムをマイコンに書き込み、実行します。