エレキジャックNo.8号付録の78K0/KB2マイコン基板を使った「サーボ・モータでアナログ表示する温度計」の続きです。ここでは温度計を製作して動かします。
４．マイコン部分の組み立て
メイン基板（マイコン部分）は、回路図に従ってユニバーサル基板にて製作します（拡大は回路図をクリック）。
部品は特別な物を使っていません。電源と温度センサのコネクタは78K0/KB2ベース基板と同じ物を使います。セラミック振動子はベース基板に使用した10MHzでなく8MHzを使用します。ヘッダ・ソケットはDIPスイッチ基板の取付け用です。サーボ・モータ取付にはハガキ・スタンドを使用しています。
下の写真は、完成したマイコン部分の基板（メイン基板）です。
次は、調整時のみ使用する取り外し可能なDIPスイッチの基板です。この基板は、サーボ・モータのケーブルも取付可能にしてあります。
５．調整して目盛りを記載
メイン基板の組み立てが終わったら、次の手順でサーボ・モータを実際に動作させ、それぞれの停止位置に温度目盛りを記入します。
（１） プログラムをダウンロード
下記のリンクにあるプログラムをダウンロードします。ダウンロードしたら、解凍し、その中に入っているHEXファイル(I2Cservoondo.hex)をエレキジャックNo.8号に説明してある手順で78K0/KB2マイコン基板に書き込みます。
温度計プログラム I2cservoondo.zip （ダウンロード、ソース入り）
（２） 基板の取付
書き込んだ78K0/KB2マイコン基板を今回作成したメイン基板に取り付けます。電源コネクタと温度センサを接続します。DIPスイッチ基板はサーボ・モータのケーブルを接続してメイン基板に取り付けます。
（３） DIP位置と温度の対応
サーボ・モータの動作角度は、DIPスイッチ（4ビット）で15通りのパルス幅カウントを指定し確認できるようになっています。DIP値1～15（10進数）は0.1ms単位の0.8ms～2.2msになります。動作範囲は若干オーバしますが、このサーボ・モータでは問題ないようです。パルス幅、DIPスイッチの位置、温度等の対応表は次のとおりです。
（４） ニュートラルの位置ぎめ
DIPスイッチの位置は”8”に設定（ニュートラル位置）にして、電源(5V)を入れます。停止した位置は20℃を示す目盛りなので、表示用針をほぼ真上になるようにサーボ・モータに取付けます。
（５） 停止位置のマーク
それぞれのDIPスイッチの位置で、サーボ・モータが回転して停止した位置をマークします。
（６） 目盛り記入
温度目盛りは20℃基準にそれそれマークしたところに記入します（１目盛りは2℃）。
（７） 仮動作
DIPスイッチを”0”にすると、サーボ・モータは実際の温度位置で停止します。これで仮動作は確認完了です。
（８） 正式動作
温度表示を確認したら、電源を切って、DIPスイッチ基板を取り外し、サーボ・モータのケーブルをメイン基板に直接接続し、動作を示すLEDを取り付けます。
サーボ・モータ温度計（通常動作）は、LEDの点滅と共に温度表示が始まります。メイン基板をハガキ・スタンドの裏面に取り付ければ、温度計は完成です。製作した温度計の外観は下記の写真のとおりです。
上側のスペースに入っている写真は、知り合いが撮影した「カワセミ」写真(2枚)です（写真使用は了承ずみ）。
この温度計のプログラムはオーバスペックになっており、改善の余地があります。いろいろなサーボ・モータでのトライするのも面白いでしょう。
後田敏