道標に書かれている距離と自転車速度計で表示された距離を比較しますと、二つの中間点と終点の何れにおいても走行距離の表示値が道標に示されている距離の70～80%でした。これは磁気センサ・モジュールからの信号の数え落としに起因すると思われます。また走行中に時速表示を観察していますと、ゆっくりと走っている時は正しいと思われる値を表示しているのですが、時速が11～12kmを越えた場合はむしろ小さい値を表示するようになることに気付きました。
　すなわち速度が速い場合は、磁気センサ近くを磁石が早く通過しすぎて検知できず数え落としするのです。10～11kmあたりまではそれなりに検知できているので、もっと強力な磁石を使用するか、磁石とセンサの距離が近くなるように両者の取り付け方法を工夫するかによって対処できるはずです。そうすることにより、同じ速さで磁石が磁気センサ周辺を通過した場合でも、センサが磁気を検知している時間が長くなるからです。

　というわけで今回の輪行によって、ご近所を走るだけではわからなかったバグとその解決策を発見することができました。実証試験というのは大切です。またこのPICを用いた自転車速度計も、条件付きではありますが、それなりに満足できる性能であることがわかりました。