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動かして学ぶCAN通信 アーカイブ

2010年4月22日

書籍「動かして学ぶCAN通信」補足
Arduino版CANノードのプログラム(1)


 書籍「動かして学ぶCAN通信」では、第10章にArduino関係の記事を掲載していますが、第9章のCANネットワークに接続するArduino版ノード#5に関しては詳細を説明していませんでしたので、補足や修正なども含めてここで説明します。

 ファイルはサポートページよりダウンロードできます。この中には、Arduino版のCANブリッジ、CANバス・モニタなどの新作も含まれていますが、内容に関しては順次説明する予定です。

 書籍のフォロー記事ということで、書籍内で説明しているCANコントローラの説明やドライバ関数などの説明は省略していますので、書籍と一緒にお読みください。

 今回はサーボやPWM制御を行うArduinoノード(ノード#5)について説明します。

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Arduino版CANノードのプログラム(1)" »

2010年4月26日

書籍「動かして学ぶCAN通信」補足
Arduino版CANノードのプログラム(2)


 前回に引き続き、Arduinoノードのスケッチのプログラムを説明します。前回は初期化まで説明が終わっていますので、今回はメインとなる処理や関数を説明します。

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Arduino版CANノードのプログラム(2)" »

2010年4月28日

書籍「動かして学ぶCAN通信」補足
Arduino版CANノードのプログラム(3)


 今回は、実際にサーボやDCモータを使った扇風機の模型をつなげて動かしてみます。

drw002.jpg  

 左図は第9章で作成したWindowsアプリケーションのスクリーン・ショットです。Arduinoノードに関係があるのは、赤枠で囲んである3本のスライダだけです。

 これら三つのスライダで、サーボ2軸と、PWM値(DCモータの回転速度)をコントロールできます。

 このアプリケーションは、VisualC#で作成しています。実行ファイルを含むプロジェクト・フォルダ一式は本書のサポート・ページにアップしてあります。再ビルドには、マイクロソフト社が無償提供しているVisualStudio2008 ExpressのC#が必要です。

 なお、上の黒いテキスト・ボックスに、温度が表示されていますが、これはArduino以外の別のノードが出力したものですので、今回のArduinoノードには関係ありません。

 

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2010年6月10日

書籍「動かして学ぶCAN通信」番外編
Arduino用自作ライブラリの作成(1)


 Arduinoには便利なライブラリが用意されていますが、今回は、筆者が製作した基板専用の自作ライブラリなどを紹介します。タイマやチャタリング・キャンセル付きのスイッチ入力など、そのまま、または若干の手直しで汎用的に使えるものも紹介しますので、通常のArduinoユーザにも役に立つと思います。

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2010年6月16日

書籍「動かして学ぶCAN通信」番外編
Arduino用自作ライブラリの作成(2)


 今回はインターバル・タイマのオブジェクト"wCtcTimer2A"について説明します。このオブジェクトは汎用ですので、#258基板を使っていない場合でも利用可能です。

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2010年6月21日

書籍「動かして学ぶCAN通信」番外編
Arduino用自作ライブラリの作成(3)


 今回は、タイマ・オブジェクト"wCtcTimer2A"のコードについて説明します。

 ライブラリ内の個々のオブジェクトは、前述のように、オブジェクトごとのフォルダの中に、クラス定義のヘッダ・ファイル(*.h)とクラスのプログラム本体(*.cpp)の二つが必要です。

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2010年6月24日

書籍「動かして学ぶCAN通信」番外編
Arduino用自作ライブラリの作成(4)


 今回は、#258基板専用のドライバとなるオブジェクトを説明します。

 ここで紹介するのは、二つのスイッチ入力と8個のLEDの制御ドライバです。#258基板専用なので、入出力ポート番号は基板に合わせて固定してありますが、この部分を修正すれば汎用になります。

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2010年6月25日

書籍「動かして学ぶCAN通信」番外編
Arduino用自作ライブラリの作成(5)


 今回は、WSN258基板用クラスのコードを説明します。

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2011年4月 8日

番外編 PIC18F4580のCAN制御 その1
概要


 これまで、CAN制御には、SPI制御のMCP2515をよく使っていたのですが、実装のスペースや手間を考えると、CAN内蔵のPICを使うのがよさそうなので、試用してみました。今までMCP2515を使っていたので、わりと簡単に動かせるようになりました。

 実用の目処が付きましたので、忘れないうちにまとめるという意味でも、ブログに掲載しておきます。
 今回は手持ちの関係でPIC18F4580を使用していますが、レガシィ・モードを使っているので、CAN内蔵の18Fシリーズだとすべてに対応できると思います。

 ちなみに、最近RX62NでCAN制御することができましたので、その弾みで、ということもあります。そちらは、インターフェース誌の2011年6月号に掲載予定ですので、興味がある方はごらんください。

 下記写真は実験に使う基板ですが、ブレッドボードでも簡単に作れます。

pic01.jpg

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2011年4月13日

番外編 PIC18F4580のCAN制御 その2
CANコントローラの機能


 今回はCANコントローラの機能をざっと説明して、プログラムの手順などを示します。書籍関連記事ということで、一部重複しているものもありますが、説明を省略していることもありますので、書籍も一緒にごらんください。

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CANコントローラの機能" »

2011年4月14日

番外編 PIC18F4580のCAN制御 その3
ドライバ関数の使用法


 今回は、前回一覧で示したドライバ関数の機能を個別に説明して、使用例を実際のプログラムに近い形で示します。

 また、内容の解説は次回からですが、とりあえず、実験1で使用したWIZ-Cのプロジェクトフォルダ一式もアップしておきます。

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2011年4月18日

番外編 PIC18F4580のCAN制御 その4
評価、実験の説明


 今回は評価、実験の内容と開発環境などについて説明します。回路や使用部品についても簡単に触れます。

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2011年4月21日

番外編 PIC18F4580のCAN制御 その5
実験1のプログラムの説明


 今回は実験1のプログラム・コードについて少し詳しく説明します。

 それから、相手となるCAN-LCDボードのプログラムもアップしておきます。

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実験1のプログラムの説明" »

2011年4月26日

番外編 PIC18F4580のCAN制御 その6
CAN制御ドライバ ・プログラムの説明


 今回は、CANドライバ関数のソースについて説明します(一部省略)。これから説明する部分は実験1、2共通です。

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CAN制御ドライバ ・プログラムの説明" »

2011年5月 2日

番外編 PIC18F4580のCAN制御 その7
実験2のプログラムの説明


 今回は実験2のプログラムについて説明します。
 実験2のプログラムは、実験1のプログラムにCAN受信処理とカウンタ値をCAN送信する処理を追加したものです。

 実験1から変更になっている部分を説明します。なお、ドライバ関数は実験1とまったく同じものですので、説明は省略します。

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実験2のプログラムの説明" »

2011年5月 6日

番外編 PIC18F4580のCAN制御 その8
CCS-C版プログラム


 これまで説明してきた、CANドライバ、実験プログラムをCCS-Cに移植しましたのでアップします。今回アップしたのは、実験2のほうだけですが、実験2のプログラムは実験1の機能を含んでいます。

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