はてなブックマークに追加   エレキジャックNo4 GPSカーキット マイティJr.を動かしてみる(2)

 前回に、引き続いてエレキジャックNo4の[楽しい工作]で取り上げたGPSカーキット・マイティJr.を動かした様子を示します。距離センサを用いて前方の障害物を検出し、その障害物を避けて進む様子を示します。


距離センサ
 距離センサはGPSカーの前面に次に示すように左右にセットされ、前方の障害物を検出します。


fl2010.jpg 障害物が正面の時は後退し、その後少し向きを変え前進します。障害物が正面ではなく左右にずれている場合は避けて前進しようとします。
fl2020.jpg 思いのほか複雑な動きをして、障害物を抜けていきます。


NEC 78Kマイコンの開発ツールの導入
 GPSカーキット マイティJr.のなかでは、記事のスペースの都合でNEC78Kマイコンの開発環境設定についてあまり詳しい説明ができませんでした。別のマイコンでの開発ツールの導入、開発環境設定については、エレキジャックのWebに説明があります。場所はマイコンのところで、78Kソフト開発環境(1)、(2)、(3)と3回に分けて説明があります。これを参考にして78K0/KF2の開発ツールをインストールしてください。
  78K0/Kx2マイクロコントローラ (マイコン) http://www.necel.com/micro/ja/promotion/kx2/index.html

  

神崎康宏

タグ:    

投稿者: kanzaki 日時: 2007年11月15日 09:10 | パーマリンク |TOPページへ   ▲画面上へ

トラックバック

このエントリーのトラックバックURL:
http://www.eleki-jack.com/mt/mt-tb.cgi/873

コメントを投稿

(いままで、ここでコメントしたことがないときは、コメントを表示する前にこのブログのオーナーの承認が必要になることがあります。承認されるまではコメントは表示されません。そのときはしばらく待ってください。)