前回に、引き続いてエレキジャックNo4の[楽しい工作]で取り上げたGPSカーキット・マイティJr.を動かした様子を示します。距離センサを用いて前方の障害物を検出し、その障害物を避けて進む様子を示します。
距離センサ 距離センサはGPSカーの前面に次に示すように左右にセットされ、前方の障害物を検出します。
NEC 78Kマイコンの開発ツールの導入 GPSカーキット マイティJr.のなかでは、記事のスペースの都合でNEC78Kマイコンの開発環境設定についてあまり詳しい説明ができませんでした。別のマイコンでの開発ツールの導入、開発環境設定については、エレキジャックのWebに説明があります。場所はマイコンのところで、78Kソフト開発環境(1)、(2)、(3)と3回に分けて説明があります。これを参考にして78K0/KF2の開発ツールをインストールしてください。 78K0/Kx2マイクロコントローラ (マイコン) http://www.necel.com/micro/ja/promotion/kx2/index.html
神崎康宏
タグ: GPSカー NEC78K
投稿者: kanzaki 日時: 2007年11月15日 09:10 | パーマリンク |TOPページへ ▲画面上へ
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