(株)ピルクスは、小型二足歩行ロボット「Pirkus・R Type-01」に搭載可能な、小型高性能ロボット用シリアル・サーボモータ「PRS-DE07MS」を発表、5月下旬より予約受け付けを開始する。新製品は、「PRS-DE07M」の小型高性能を引き継ぎながら制御方式をPWM制御からシリアル・コマンド方式に変更することで高度な制御を可能にした。

〔特徴〕

• 個々のサーボへの信号線が必要ないため、コントローラの小型化が可能
  
• デイジーチェーンが可能ですっきりとした配線が可能
  
• 組み込みソフトウェア開発がPWM方式の場合より簡素化できる
  
• PID制御、デッドバンドなどサーボの細かい各種パラメータを動作中に変更可能
  
• 現在の位置・温度などのフィードバックが可能
  
• 253個まで接続可能
  
• 出力トルク　7.1kg/cm、動作スピード　0.11sec/60　（いずれも7.4V時）
  
• サイズ　26×15×33mm（突起物を除く）、30g
  
• 販売予定価格　13,800円