会期　　2008年10月11日(土)、12日（日）、13日(月・祝)
　　　　　10：00～18：00　（13日のみ17：00まで）
会場　　パシフィコ横浜　展示ホールおよびアネックスホール
入場料　大人：当日1,500円（前売り1,200円）
　　　　　 中高生：当日1,000円（前売り800円）
　　　　　 小学生：当日600円（前売り500円）
主催　　ROBO_JAPAN 2008実行委員会
企画製作　フジテレビジョン

　Cortex-M3は、優れた割り込み応答性と高いコード効率、低消費電力を実現、32ビット・コアの性能を16ビット・コア並みのコストで実現可能である。また、従来ソフトウェアで処理していたCEC信号やリモコン信号をハードウェア上で処理することで待機時の消費電力を低減するほか、同社オリジナルの低消費電力フラッシュ・メモリ「NANO FLASH」を搭載している。

〔主な仕様〕

• 電源電圧　　2.7V～3.6V
  
• 動作周波数　40MHz
  
• 内蔵メモリ　　FLASH ROM 512KB/RAM 32KB
  
• 内蔵周辺機能　16ビット・タイマ（10チャネル）、リモコン判定機能（2チャネル）、I2C/SIO（3チャネル）、SIO/UART（3チャネル）、10ビットA-Dコンバータ（12チャネル）、CEC機能（1チャネル）など
  
• パッケージ　　LQFP100（14×14mm、0.5mmピッチ）

LDM-81Bは、DC/ACの電流と電圧、抵抗値、温度を測定可能なほか、ダイオード・テストも可能。
LDM-81Dは、DC/ACの電流と電圧、抵抗値、温度の測定、ダイオード・テストに加え、静電容量、周波数の測定も可能。

　学会の国際会議というのは、話し合いをする場ではなく、研究者が自身の研究を発表する場です。参加することで世界の最新の研究動向がわかります。それにあわせて研究向けのロボットの展示がされています。まず、展示されていたロボットの中からいくつか紹介しましょう。

図1 IROS 会場の入り口は目立たない

　ロボット製作は何年も前から関心があって、いつかは作ってみたいと思っていました。そこで、この度エレキジャックのモニタ・プレゼントに応募したところ、共立電子産業さんの「プチロボＸ」に当選しました。早速組み立てて動作させてみたので、ご報告します。

〔特徴〕

• 広い入力電圧範囲：3.6V～33V動作
  
• 62Vまでの過渡電圧に対してデバイスを保護する過電圧ロックアウト
  
• 出力電流：最大3.5A
  
• 低リップル（＜15mVP-P）Burst Mode動作：12VINから3.3VOUTへの変換時の消費電流75μA
  
• 調整可能なスイッチング周波数：200kHz～2.4MHz
  
• 出力電圧：0.79V～30V
  
• 熱特性が改善された小型10ピンMSOPおよび3×3mmDFNパッケージ
  

〔特徴〕

• 低電圧1.8V動作
  
• SuperSense捕捉機能搭載：-160dBmの捕捉感度
  
• 超高速弱信号捕捉技術搭載（NEO-5Gのみ）：信号の位置やアンテナサイズに関わらず高速な測位が可能
  
• ROMベース構造：外付けフラッシュEPROMが不要
  
• 小型サイズ：12×16×2.4mm
  
• ユーブロックスの無料サービス「AssistNow」に対応：1秒以下のTTFF(初回測位時間)を実現
  

　AIS326DQは、車載アプリケーションにおいて、傾斜検知の警報システム、ナビゲーション、シート制御、アンテナ・ポジショニングなど、主にセーフティ・アプリケーション以外の要求に対応する。また、重作業機器の振動モニタリングや輸送コンテナの管理セキュリティなどの産業アプリケーションにも対応する。

〔特徴〕

• 選択可能な加速度検出範囲：±2Gまたは±6G
  
• ディジタル出力
  
• 広範な温度範囲：-40℃～+105℃
  
• 高い衝撃性：1万G、0.1ms
  
• 1.8Vまで対応したI/O電源
  
• SPI/I2Cシリアル・ディジタル出力
  
• 分解能12ビットのA-Dコンバータ内蔵
  
• 感度とゼロ・レベルを出荷時に較正済み
  
• RoHs準拠のECOPACKテクノロジ利用のQFPNパッケージ（28ピン）
  

　BSI(バックサイド・イルミネーション)技術は、センサを裏返しにしてその裏側（バックサイド）から集光することにより、入射光が画素に直接当たり、フィル・ファクタが大幅に改善し量子効率が向上する一方クロストークが減少、感度と色再現性がともに向上する。

対象　　初級クラス電子回路設計者
　　　　　半導体デバイスの営業、営業技術者
　　　　　機器メーカ購買担当者
　　　　　半導体を基礎から学びたい学生（16歳以上）
費用　　無料
最少催行人員　10名程度より
内容と日程　　　希望に合わせて項目と時間を調整

　また、さらに基礎的で容易な内容を解説する「ビギナーのためのハンドータイ講座(入門編)」も用意している。同様に申し込みできる。

　この評価基板には、挿入実装部品を使った「IRAUDAMP7D」と表面実装部品を使った「IRAUDAMP7S」の2種類あり、いずれも2個のパワーMOSFETを収めたIRFI4019H-117Pを2個搭載している。出力は2チャネル。効率は標準値で91％（8Ω負荷）、全高調波歪率＋雑音（THD＋N）は標準値で0.005％（1kHz、60W、8Ω）である（IRAUDAMP7S）。プリアンプのアナログ信号処理のための±5V電源と、ゲート駆動回路のための12V電源を搭載している。

　AD9520は12個の差動LVPECL（低電圧ポジティブ・エミッタ結合ロジック）出力を4グループに分けて提供し、それぞれ1/32分周器と位相遅延機能を備える。AD9522は12個の差動LVDS(低電圧差動信号方式)出力を内蔵している。両デバイスとも、最高250MHzで最大24個のシングルエンドCMOS出力の構成も可能。パッケージは、64ピンLFCSP。

〔エコｎａ親子工作教室〕
日時　　10月4日(土)、10月5日(日)　それぞれ11：00～13：00
場所　　リバーウォーク北九州5Ｆ「イリス北九州」
定員　　各回45組
講師　　(株)イーケイジャパン
参加料　1,000円（材料費）
申し込み　エコなくらし2008＠リバーウォーク北九州実行委員会事務局（(株)エンボディ内）ＴＥＬ093-551-3346

同時に「北九州ロボットプロジェクト」が開催され、小型二足歩行ロボットによるデモンストレーションやミニゲームが行われる。

　新製品は、高速・並列データ転送や書き込み領域の均等化など、多値技術に対応した独自開発のコントローラを搭載し、従来製品に比べデータ転送速度を高速化（読み出し最大120MB/秒、書き込み最大70MB/秒）させている。

　また、ミニノートPC向けに小型・軽量のSSDの特徴を活かしたモジュールを「フラッシュモジュール」として製品化した。8GB、16GB、32GBの3製品で、データ転送速度は読み出し最大80MB/秒、書き込み最大50MB/秒。