エレキジャック No.22 重心移動二足歩行ロボット

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 サーボ・モータ2個を電子回路で制御して重心を移動しつつ前に進む歩行ロボットを作ります。専用ICは一切使用していないので、回路の原理もわかりやすく、応用することも将来にわたって可能です。

2サーボロボ正面.jpg
2サーボロボ歩行中.jpg
 タイミングはマルチバイブレータ+4040Bで作っています。

図2.jpg

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このページは、yoshidawが2012年7月23日 10:16に書いたブログ記事です。

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