// ej-pwpack.txt
// エレキジャックNo.6パワーパックプログラム for PIC12F675 by.智田聡丞



●謝辞

まず、興味を持っていただいた方、また、お作りいただいた方に感謝・御礼
申し上げます。

そして、記事執筆にご協力頂いた方、記事掲載・編集にご尽力頂いた方など、
多くの方々の力添えがなければ完成しませんでした。この場を借りて、改め
て感謝・御礼申し上げます。



●回路についての補足

本回路は、2007年5月に「東京のりもの学会」という同人誌即売会で発表・
頒布したものををベースに、改良を加えたものです。私の手持ちのコンパイ
ラとスキルの都合で再びPIC12F675をチョイスしましたが、今回はピンアサ
インをPWM搭載のPIC12F683に合わせてありますので、プログラムを用意でき
ればそのまま換装することができます。

ここまで読んだ方はピンと来たかもしれませんが、これをベースに多ピンタ
イプのPICなどを利用して、マスコンタイプに発展させるというのも面白い
かもしれません。



●非常停止スイッチについて

雑誌記事中に少しだけ書いた「非常停止スイッチ」についてですが、4番ピ
ン（MCLRピン）から配線を出し、プッシュスイッチをつけて基板のマイナス
に接続することで搭載できるようにプログラムを変更しました。もしも非常
停止スイッチを搭載したい方は、この方法でご検討いただければと思います。

なお、この機能を実装したため、電源を入れた際に運転スイッチをいったん
「停止」にするか、ホールドスイッチをいったん「HOLD」にしないと加速し
ないようになっています。



●プログラムについて

私はC言語のスキルがあまりないため、main関数の中にすべてのことを埋め
込んでしまいました。そのため、スキルのある方から見ればスパゲッティな
仕上がりとなっていると思いますが、こういう理由ですのでどうかご理解い
ただければ幸いです。なお、発振周波数は約350Hzと低めですが、PIC12F675
に対してのプログラムサイズは約10%とコンパクトに仕上がっています。

プログラムの動作ですが、簡単に説明しますと

・A/Dコンバーターで加速度と最高速の値を読み、値を代入
・スイッチの倒れている方向を読み、値を加工
・PWMを駆動

この３つを繰り返しています。ソースファイル中に注釈をできるだけ細かく
入れましたので、そちらをご覧頂ければと思います。

なお、PIC12F675は内部クロックのキャリブレーション情報がプログラムエ
リアの最後に書き込まれています。何も考えずに書き込みますとこの情報が
消えてしまいますので、必ずマイコン内のデータをいったん[READ]等で読み
込んでから書き込むようにしてください。

なお、消してしまった場合でも動作すると思いますが、もしも不安でしたら
ソースファイル内、

　　　　OSCCAL=READ_OSCCAL_DATA();

を削除してコンパイルしてください。内部クロックのキャリブレーションは
行われませんが、これでも動作します。



●コンパイルについて

コンパイルは、MPLAB内よりPICC-Liteを使用しました。なお、PICC-Liteの
サンプルの中に「delay.h」「delay.c」という２つのファイルがありますの
で、これをej-pwpack.cと同じフォルダにコピーしてからコンパイルしてく
ださい。これを忘れるとエラーとなります。


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