/** ###################################################################
**     Filename  : IICT001.C
**     Project   : IICT001
**     Processor : MC9S08QG8CPB
**     Version   : Driver 01.10
**     Compiler  : CodeWarrior HCS08 C Compiler
**     Date/Time : 2008/07/10, 20:18
**     Abstract  :
**         Main module.
**         Here is to be placed user's code.
**     Settings  :
**     Contents  :
**         No public methods
**
**     (c) Copyright UNIS, spol. s r.o. 1997-2006
**     UNIS, spol. s r.o.
**     Jundrovska 33
**     624 00 Brno
**     Czech Republic
**     http      : www.processorexpert.com
**     mail      : info@processorexpert.com
** ###################################################################*/
/* MODULE IICT001 */


/* Including used modules for compiling procedure */
#include "Cpu.h"
#include "IIC73.h"
#include "Inhr1.h"
#include "Inhr2.h"
#include "AS1.h"
/* Include shared modules, which are used for whole project */
#include "PE_Types.h"
#include "PE_Error.h"
#include "PE_Const.h"
#include "IO_Map.h"


/*  			LM73の内部定義				*/

// 内部レジスタ アドレスの定義

#define	Temperature_RegAddr		(0x00)
#define	Configuration_RegAddr	(0x01)
#define	THIGH_RegAddr			(0x02)
#define	TLOW_RegAddr			(0x03)
#define	Control_Status_RegAddr	(0x04)
#define	Identification_RegAddr	(0x07)

#define	TemperatureData_MAG		(128)	// 温度データレジスタのデータ倍率
typedef int	Temperature_Reg_TYPE;		// 温度データレジスタのデータ型

/* CONTROL/STATUS REGISTER のBit構造を定義　*/

#define	TimeOut_Disable					(0x80)

#define	ALERT_Pin_Status 				(0x08)
#define	Temperature_High_Flag			(0x04)
#define	Temperature_Low_Flag			(0x02)
#define	Data_Available_Flag 			(0x01)

#define	Temperature_Resolution_11		(0x00)
#define	Temperature_Resolution_12		(0x20)
#define	Temperature_Resolution_13		(0x40)
#define	Temperature_Resolution_14		(0x60)


/*				システムの諸定義 						*/

#define SC_PseudoPoint					(10)		// 通信コマンドで返信する温度DATAの擬似的小数点位置の重み
#define SC_BuffSize						(16)		// シリアル通信用 文字バッファの文字数

enum {
	CommandPrompt,
	M_Command
}SystemStatus;										// main関数のステータス グローバル変数で定義しておく




	/*					関数 itoa　　　　　					*
	 *														*
	 *  int型符号付整数を10進文字列で返す関数				*
	 *  RAMエリアの少ないMCUでは再帰的アルゴリズムの使用は	*
	 *  スタック・オーバーフローの危険があるので使用しない	*/

void itoa(int num, char str[])
{
	bool	sign;						// 符号フラグ
	int		i,j; 						// 内部LOOPカウンタ＆ポインタ
	char	c;
	
	i = 0;

	if (num < 0) { 						// 入力整数の符号の判定	
		sign = TRUE;					// 負の場合はフラグセット
		num  = -num;					// 絶対値化
	} else {
		sign = FALSE;					// 正の場合はフラグクリア
	}
	
	do{
		str[i++] =  num%10 + '0';		// 十進数 最小位桁から 文字定数に変換
		num      =  num/10; 			// 次の桁へ
	}while(num != 0);					// 残りの桁がなくなるまで続ける
	
	if (sign == TRUE){ 					// 符号が負ならば"-"記号を挿入
		str[i++] =  '-';
	}
	
	str[i] = '\0'; 						// 文字列のおわりを最後につける
	
	for(j=0,i-=1; i>j; i--,j++){ 		// 生成した文字列の桁の順序が逆なので
		c    = str[j];					// 一気に入れ換える
		str[j] = str[i];				// コンパイラの最適化によって
		str[i] = c; 					// コンパクト化される
	}
}

	/*					関数 AS1_puts　　　　　				*
	 *														*
	 *  文字列 ｓ をシリアルポートへ送信する				*
	 *  改行文字の自動付加はしない。　						*
	 *  送信が終わるまでこの関数は終了しない				*/

void AS1_puts(char* s)
{
	while(*s){							// 文字列の終りまで繰り返す	
		while(AS1_GetCharsInTxBuf());	// シリアル送信が可能になるまで待つ
		(void)AS1_SendChar(*s++);		// 1文字送信して次の文字へ移る
	}									// Loop
}


 	/*				MAIN	関数　　　　　					*
	 *														*
	 *  本体処理部分										*
	 *	周辺I/O、変数の初期化後に通信コマンドの　			*
	 *  受付LOOPを回って逐次コマンドを処理する				*/


void main(void)
{

  /* Write your local variable definition here */

    byte lm73_cmd[] = {	
		Control_Status_RegAddr,
		(TimeOut_Disable + Temperature_Resolution_14)			// LM73に送るコマンドコード、14Bit分解能にセット
    };
	byte 		I2c_RcvData[sizeof(Temperature_Reg_TYPE)]; 		// LM73のレジスタサイズに合わせた配列を作る
    word		rcv_src;										// Bean通信モジュールの関数引数
    long		Temperature;									// LM73の温度DATAを格納する変数
    char		Sci_StrBuff[SC_BuffSize];						// 通信用 文字バッファ
	char		Sci_CmdPtr;										// 通信コマンドを格納する変数


  /*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
  PE_low_level_init();
  /*** End of Processor Expert internal initialization.                    ***/

  /* Write your code here */
  /* For example: for(;;) { } */

/* 　	↑のコメントは Processor Experで生成されたコメント文  				*
 *   		ここよりユーザープログラムを記述する							*/

	(void)IIC73_SendBlock(lm73_cmd,sizeof(lm73_cmd),&rcv_src); 		// I2CでLM73に初期化コマンドを送る
	(void)IIC73_SendChar(0x00);										// LM73のレジスタ・ポインタを温度DATAレジスタにセットする
	SystemStatus = 	  CommandPrompt;								// ステータスをコマンド待ちに移行

	for(;;){
		if(SystemStatus != CommandPrompt){ 							//　	のチェック、ここでは必ずCommandPromptなっている
			SystemStatus = CommandPrompt; 							// CommandPrompt以外のとき本来はエラー処理をする。
		}
																	// 受信文字があるか調べる
		if(AS1_RecvChar(&Sci_CmdPtr) != ERR_OK){
			continue;												// なにも受信していない場合はふりだしへ戻る
		}

		switch (Sci_CmdPtr){ 										// コマンド文字を判別して処理を振り分ける

			case 'M':   											// Ｍコマンドの処理
				SystemStatus = M_Command;							// ステータスをセット

			/*	LM73から温度ＤＡＴＡを取得　*/
        		(void)IIC73_RecvBlock(I2c_RcvData,
					sizeof(Temperature_Reg_TYPE), &rcv_src);		// LM73より温度DATAを受け取る
        		Temperature = I2c_RcvData[0]*256 + I2c_RcvData[1];	// 2Byteの受信値を重みをつけて加算し１つの数にする

			/*		フォーマット変換		*/			
        		Temperature = (Temperature * SC_PseudoPoint)		// 通信返答値フォーマットにあわせるため、
																	// 予め擬似的固定小数点の
                    / TemperatureData_MAG; 							// 重みをかけてから、LM73の温度DATAのビット重みで割る

			/*		返信電文の作成			*/
				AS1_puts(".M=");									// 返電 ヘッダを送信	
        		itoa((int)Temperature,Sci_StrBuff);					// 計算された通信返答値を文字列に変換する
				AS1_puts(Sci_StrBuff); 								// 温度ＤＡＴＡを文字で返信
				AS1_puts("\r\n"); 									// デリミタの送信
				SystemStatus = CommandPrompt; 						// ステータスをCommandPromptにもどす。
				break;
		}
				
				

	}
/*		これより下は Processor Experで生成されるので						*
 *　　　　　　　　ユーザーはさわってはいけない								*/

  /*** Don't write any code pass this line, or it will be deleted during code generation. ***/
  /*** Processor Expert end of main routine. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
  for(;;){}
  /*** Processor Expert end of main routine. DON'T WRITE CODE BELOW!!! ***/
} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/

/* END IICT001 */
/*
** ###################################################################
**
**     This file was created by UNIS Processor Expert 2.98 [03.80]
**     for the Freescale HCS08 series of microcontrollers.
**
** ###################################################################
*/