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2008年1月31日 14:01 yoshida | 個別ページ | コメント(0) | トラックバック(0)

ダウンロードのご案内

それぞれのプログラムは、作者に著作権があります。

特集1　親子で2足歩行ロボットを組み立てよう！

　主要なパーツは,本誌の125ページに掲載されているショップにお問い合わせください。

●付録基板で簡単に作れる！　「赤外線2ch送信機TX2-006P」と「プチロボX用赤外線モーション・コントローラ」の製作
Mission3　プチロボXをリモート・コントロールする

<基板の回路図とPCBE CADデータをダウンロード>

赤外線モーション・コントローラ 27k1101puchix_mc_kairo_kiban.lzh

赤外線2ch送信機TX2-006P27k1025tx2ch_kairo_kiban.lzh

<「赤外線モーション・コントローラ基板」と「赤外線2ch送信機TX2-006P　Type_M」のファームウエアをダウンロード>

赤外線モーション・コントローラのファームウエア1023K27probo_mod.lzh

赤外線2ch送信機TX2-006P　Type_Mのファームウエア0522K27_tx2.lzh

　各データを個人で利用する場合は、フリー利用でOKですが、転載・改変は禁止とします。学校などで授業および課題研究で利用する場合は、ご一報をお願いします。

　ポケコンでリモート・コントロールできる
Mission4　4関節・2足歩行ロボットの製作

pokerobo.c teachrobo2.c teachrobo2.HEX

＜2008年3月18日訂正＞
●p.66 図2の回路図。0.1μFのコンデンサ二編列に470μFの電解コンデンサを入れる。極性は、PICマイコンのVss端子側がマイナスになる。
●p.64 左側下から4行目「このように」は削除。
●p.65 右側下から7行目「単4」は「単3」に修正。
●p.66 図3の設定スイッチ(1)は集合抵抗器を通ってA1へ接続。

修正版　pokerobo.c

追加　roboasm.asm
追加　ROBOASM.BAS

付録：設定スイッチをディップ型として、小型化したものを製作した事例（クリックすると大きくなります）。