エレキジャックNo.5の最近のブログ記事

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それぞれのプログラムは、作者に著作権があります。

特集1 親子で2足歩行ロボットを組み立てよう!

 主要なパーツは,本誌の125ページに掲載されているショップにお問い合わせください。


●付録基板で簡単に作れる!  「赤外線2ch送信機TX2-006P」と「プチロボX用赤外線モーション・コントローラ」の製作
Mission3 プチロボXをリモート・コントロールする

<基板の回路図とPCBE CADデータをダウンロード>

   赤外線モーション・コントローラ 27k1101puchix_mc_kairo_kiban.lzh

   赤外線2ch送信機TX2-006P27k1025tx2ch_kairo_kiban.lzh

<「赤外線モーション・コントローラ基板」と「赤外線2ch送信機TX2-006P Type_M」のファームウエアをダウンロード>

   赤外線モーション・コントローラのファームウエア1023K27probo_mod.lzh

   赤外線2ch送信機TX2-006P Type_Mのファームウエア0522K27_tx2.lzh

 各データを個人で利用する場合は、フリー利用でOKですが、転載・改変は禁止とします。学校などで授業および課題研究で利用する場合は、ご一報をお願いします。

 ポケコンでリモート・コントロールできる
Mission4 4関節・2足歩行ロボットの製作

pokerobo.c teachrobo2.c teachrobo2.HEX

2008年3月18日訂正>訂正してお詫び申し上げます。
●p.66 図2の回路図。0.1μFのコンデンサ二編列に470μFの電解コンデンサを入れる。極性は、PICマイコンのVss端子側がマイナスになる。
●p.64 左側下から4行目「このように」は削除。
●p.65 右側下から7行目「単4」は「単3」に修正。
●p.66 図3の設定スイッチ(1)は集合抵抗器を通ってA1へ接続。

2009年6月24日訂正>訂正してお詫び申し上げます。
●p.50 表1.回路図に入っていて、部品表に足りないものが三つあります。0.1μFの積層セラミック・コンデンサ×2(なくても動く。ジョイスティック・ボリュームのノイズ防止用)、タクト・スイッチの横に入っている10kΩ(入っていないとスイッチが正常に動作しない)。


修正版 pokerobo.c

追加 roboasm.asm
追加 ROBOASM.BAS

付録:設定スイッチをディップ型として、小型化したものを製作した事例(クリックすると大きくなります)。

up2.jpg up1.jpg



特集2 
自作ゲームにチャレンジ! 電子ゲームを作ろう!

●付録基板で簡単に作れる! PICが理解できる! LED点灯と電子サイコロを作ろう

Mission1 LEDイルミネーション+サイコロの製作

led-dice.asm
led-dice.HEX

エレキジャック No.4

◆第2特集 ミニ電光掲示板の鏡文字化プログラム
 LED_RV.asm

 文字を左右逆に出せるようにすると鏡に映したときに正常に見えます.そのため流れる文字も左から右にします。ミニミニ電光掲示板のプログラムを変更するだけで鏡文字になります.変更されたプログラムLED_RV.asmに入れ替えてPIC16F877Aに書き込んでください.

 プログラムの変更点は以下です.

・LEDユニットの3と1を逆にします
・列の出力の8と1逆にします




訂正
2010年3月26日 p.162 図1 RIAAイコライザ回路図 R5は100k。


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